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Calculo de la circulacion de un campo vectorial en coordenadas cilindricas con SAGE

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Calculo de la circulacion del campo vectorial V=(sen(φ), 3*cos(φ), 0) en coordenadas cilindricas a traves de un cuarto de circunferencia de radio 3 con SAGE:
 
var('r ph z')
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Resolver una integral doble con SAGE

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Resolver con SAGE la siguiente integral doble:
\int^{3}_{0}\,\int^{\sqrt(9-x^{2})}_{0} -(2+x)\,dy\,dx
 
x=var('x')
y=var('y')
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