Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema A8.4 pag592

Solapas principales

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Vamos a dibujar los diagramas de Bode en lazo cerrado con realimentacion unitaria para los valores de $K=1,10,20$ mediante el Scilab de la siguiente funcion en lazo abierto:

Funcion de transferencia en funcion de la ganancia, Transforamada de Laplace

 

Programa en Scilab
clf;
s=%s/(%pi*2);

K=[1 10 20];

for i=1:3,

g=K(i)/(s*(s+1)*(s+5));

gc=g/. 1;

gcs(i)=syslin('c',gc);

end;

bode([gcs(1);gcs(2);gcs(3)],0.1,100,['K=20';'K=10';'K=1']);

xtitle('Bode de la realimentacion unitaria en lazo cerrado de K
/(s*(s+1)*(s+5))')

	

Diagrama de bode de la funcion de transferencia con Scilab

Español

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