Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema A.5.25 pag 324, Ogata

Solapas principales

Enviado por Anónimo (no verificado) en Lun, 06/18/2012 - 23:11
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Vamos a ver el error de este sistema sujeto a una pertubacion de par. La funcion de transferencia en lazo cerrado la obtendremos de la siguiente manera:

Salida en lazo cerrado del sistema

tranformacion

Funcion de transferencia del sistema



La transformada de Laplace del error vendra dada por:

Transformada de Laplace del error

 

 

Sabiendo que el par de perturbacion es un escalon unitario tendremos:

Salida siendo el par de perturbacion un escalon

 


Con lo que el error en estado estacionario sera:

error en estado estacionario

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Español

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