Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Cuestion 2 (Nyquist, estabilidad)

Solapas principales

Enunciado de la cuestion 2 del examen de la 2 semana de Junio del 2007 de Regulacion Automatica II

Solucion:

Se calcula la fase y ganancia de la funcion de tranferencia de G(jw) para varios valores:
w 1E-5 0.1 0.2 1 2 10 20 1E6      
$\vert G(jw)\vert$ 0.5 0.49 0.48 0.31 0.15 9E-3 2E-35 1      

$\lfloor{G(jw)}$

0 -8 -17 -71 -108 -163 -171 -180      

Vamos a dibujar el diagrama de Nyquist de esta funcion de tranferencia

 

Diagrama de Nyquist con Scilab

 

Como se ve el sistema siempre es estable da lo mismo el valor de K nunca va a rodear el punto -1+j0

 

Calculos y representacion con el Scilab:

s=%s;
g=1/((s+1)*(s+2));
gs=syslin('c',g);
//Magnitud y fase para distintos valores de w
w=[0.0000001 0.1 0.2 1 2 10 20 1000000]
aux=horner(gs,%i*w);
m=abs(aux);
aux1=atan(imag(aux),real(aux));
fase=360*aux1/(2*%pi)
[w;m;fase;aux]
//Vamos a dibujar Nyquist
s1=s/(2*%pi);
gb=1/((s1+1)*(s1+2));
gbs=syslin('c',g);
clf;
nyquist(gbs);
for i=1:size(w,2),
plot(real(aux),imag(aux),'o')
end;
xgrid;

 

Español

Añadir nuevo comentario

Plain text

  • No se permiten etiquetas HTML.
  • Las direcciones de las páginas web y las de correo se convierten en enlaces automáticamente.
  • Saltos automáticos de líneas y de párrafos.
Pin It